Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
Karya tulis ini berisi uraian tentang proses perbaikan presstool piercing cable tray PT. Nobi Putra Angkasa di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Proses perbaikan presstool dikerjakan pada salah satu program praktikum Tool Making. Perbaikan presstool dilakukan berdasarkan permintaan PT. Nobi Putra Angkasa. Cable tray adalah penyangga kabel yang sering terdapat pada langit - langit konstr…
Menurut data Badan Pusat Statistik (BPS), konsumsi selada hijau di Indonesia meningkat dari 94,8 gram per orang per minggu pada tahun 2021 menjadi 100,0 gram per orang per minggu pada tahun 2022. Penggunaan Internet of Things (IoT) di sektor pertanian dapat memaksimalkan produksi pangan untuk memenuhi permintaan sayur mayur yang terus meningkat. Dalam Penelitian ini, sistem pemantauan dius…
Penelitian ini mengusulkan sistem terintegrasi pada website untuk proses antrian, pendaftaran, dan verifikasi identitas dengan menggunakan RFID dan kamera. Pendekatan ini memungkinkan pendaftaran online yang lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan safe deposit box konvensional yang memakan waktu dan mengharuskan pendaftaran offline. Untuk memastikan efektivitas dan keandalan sistem ini…
Penelitian ini mengusulkan sistem terintegrasi pada website untuk proses antrian, pendaftaran, dan verifikasi identitas dengan menggunakan RFID dan kamera. Pendekatan ini memungkinkan pendaftaran online yang lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan safe deposit box konvensional yang memakan waktu dan mengharuskan pendaftaran offline. Untuk memastikan efektivitas dan keandalan sistem ini…
Menurut data Badan Pusat Statistik (BPS), konsumsi selada hijau di Indonesia meningkat dari 94,8 gram per orang per minggu pada tahun 2021 menjadi 100,0 gram per orang per minggu pada tahun 2022. Penggunaan Internet of Things (IoT) di sektor pertanian dapat memaksimalkan produksi pangan untuk memenuhi permintaan sayur mayur yang terus meningkat. Dalam Penelitian ini, sistem pemantauan dius…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
Teknologi pada mobil sudah sangat berkembang pada saat ini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fitur didalamnya. Salah satu teknologinya adalah Power Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Kompo…