Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …

Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…

Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…

Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…

Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…

Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…

Implementasi Sistem Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 3-DOF Pada Lintasa…

Robot paralel Delta 3-DoF banyak digunakan dalam industri perakitan dan pengemasan karena kecepatan dan presisinya. Tantangan utama robot ini adalah menjaga kestabilan lintasan, khususnya dalam mengoordinasikan tiga aktuator yang saling terhubung, karena ketidaktepatan gerak dapat memengaruhi akurasi dan keterulangan posisi end-effector. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasika…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Gearbox Reducer Dengan Material Besi Cor Kelab…

Gearbox memiliki sistem transmisi tenaga yang berfungsi untuk mentransfer tenaga dari motor penggerak ke berbagai mesin lainnya dengan putaran yang dibutuhkan. Beberapa jenis gearbox yang umum digunakan dan mudah ditemukan di pasaran adalah tipe WPA, WPO dan WPS. Semua tipe ini berfungsi sebagai pereduksi kecepatan (speed reducer). Untuk menghasilkan housing yang berkualitas dan presisi tinggi,…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Untuk Memantau Arus Minyak Pada Unit Pertashop

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 83 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220301.1

Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin CNC Plasma Cutting 2.5D Berbas…

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…

Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…

Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…

Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…

Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…