Unmanned Surface Vehicle (USV) SEANO memerlukan sistem collision avoidance untuk mendeteksi obstacle, menilai risiko, dan menentukan tindakan sebelum tabrakan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem collision avoidance berbasis artificial intelligence pada USV SEANO Alfin7 dengan menggunakan model pengembangan Waterfall yang meliputi tahap requirement, design, implementation, verif…
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung pada posisi semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013…