Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…
Stroke merupakan gangguan saraf yang ditandai oleh penyumbatan pembuluh darah. Gumpalan yang terbentuk di otak mengganggu aliran darah, menyumbat arteri, dan dapat menyebabkan pembuluh darah pecah serta pendarahan. Stroke dapat terjadi secara mendadak dan memerlukan penanganan segera karena dapat berakibat fatal. Ketika serangan stroke terjadi, sel-sel otak dapat mati dalam hitungan menit,…
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…