Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…

Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…

Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan

Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…

Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…

Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …

Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…

Statistika Ekonomi

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-5621-61-1

Deskripsi Fisik

viii, 134 hal. ; 24 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

310 SEN s

Perancangan dan Pembuatan Prototipe Distributing Station dengan Pengontrol PL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120036

Perancangan Group Tool Bracket Caliper Support RH/LH

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 91 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200158.1

Pembuatan Progran G-CODE Interpreter untuk Controller Mesin CNC Grafir 2,5 D …

Pemrosesan perintah berupa NC-Code, terdiri dari G-code dan M-code standar yang diproses pada controller mesin CNC merupakan suatu proses pengolahan data yang rumit. Pada controller terdapat bagian microcontroller yang berperan layaknya “otak” yang dapat melakukan pemrosesan, perhitungan, dan penalaran data secara otomatis (algoritma) dari data yang dikirimkan oleh interface yang berinterak…

Perancangan Tangga Hidrolik Excavator Hitachi Ex-1900 di PTVI

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 48 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160224.1

Pembuatan Progran G-CODE Interpreter untuk Controller Mesin CNC Grafir 2,5 D …

Edisi

2016/D4/ME/Teknik Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2160031.1