Implementasi Motion Control pada Differential Drive Berbasis ROS 2 Sebagai Al…

Mata kuliah Robotika di Politeknik Manufaktur Bandung diselenggarakan sepenuhnya secara teori dan simulasi, dengan cakupan teknik pengendalian yang baru sampai pada kendali on/off, sementara kendali PID dipelajari terpisah melalui simulasi perangkat lunak pada plant berdinamika linear. Peralatan robot yang tersedia di laboratorium berkonfigurasi manipulator dan omnidirectional serta diperuntukk…

Pengetahuan Sistem Informasi Terintegrasi dan Analisis Data Industri

Buku ini hadir untuk memberikan pemahaman mengenai perkembangan sistem informasi industri yang berperan penting dalam mendukung transformasi digital di dunia industri modern. Perkembangan teknologi seperti enterprise resource planning (ERP), manufacturing execution system (MES), Internet of Things (IoT), hingga analisis data industri telah mendorong terciptanya sistem industri yang lebih terin…

Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…

Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…

Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan

Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…

Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…

Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …

Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…

Statistika Ekonomi

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-5621-61-1

Deskripsi Fisik

viii, 134 hal. ; 24 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

310 SEN s

Perancangan dan Pembuatan Prototipe Distributing Station dengan Pengontrol PL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120036

Perancangan Group Tool Bracket Caliper Support RH/LH

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 91 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200158.1

Pembuatan Progran G-CODE Interpreter untuk Controller Mesin CNC Grafir 2,5 D …

Pemrosesan perintah berupa NC-Code, terdiri dari G-code dan M-code standar yang diproses pada controller mesin CNC merupakan suatu proses pengolahan data yang rumit. Pada controller terdapat bagian microcontroller yang berperan layaknya “otak” yang dapat melakukan pemrosesan, perhitungan, dan penalaran data secara otomatis (algoritma) dari data yang dikirimkan oleh interface yang berinterak…