Pada jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, kedisiplinan mahasiswa dari segi waktu setelah jam istirahat dirasa sangat berkurang. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal yaitu kurangnya kesadaran dari mahasiswa yang bersangkutan dan kurangnya pemantauan mahasiswa setelah jam istirahat. Berdasarkan hal tersebut, digunakan pengembangan aplikasi penggunaan barcode sebagai alat absensi, di…
Aplikasi barcode sebagai alat identifikasi masih populer hingga saat ini, meskipun telah dikembangkan cara identifikasi baru seperti finger scan, pita magnetik, dan lainnya. Cara untuk membacanya pun beragam ada yang digesekkan hingga menggunakan infrared atau laser sebagai media pembacanya. Salah satu alternatif yang dapat dilakukan adalah membuat pembaca barcode yang terdiri dari rangkaian se…
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…
Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju menjadikan telepon selular bukan hanya sebagai alat untuk berkomunikasi, tetapi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi telepon selular yang banyak dipakai belakangan ini adalah SMS (Sort Massage Service). SMS adalah satu media yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memiliki beberapa keunggulan, diantaranya karena m…
Saat ini semua orang termasuk pemerintah mencari alternatif sumber energi lain yang belum dimanfaatkan. Salah satu contoh sumber energi alternatif tersebut yang tersedia dalam jumlah yang cukup banyak bahkan tidak terbatas adalah energi cahaya matahari. Energi cahaya matahari dapat dimanfaatkan dengan mengubahnya menjadi energi listrik yang selanjutnya dapat menjadi alternatif sumber energi lis…
Pada mulanya untuk memilih mesin press yang cocok kapasitasnya (60 N, 100 N dst.) akan dies yang akan digunakan menggunakan teknik yang manual dan kira-kira, sehingga tidak bisa dipastikan apakah beban kerja mesin press terlalu berat atau sebaliknya. Untuk menghitung besarnya tekanan yang dibutuhkan pada sebuah dies maka perlu diperhitungkan konstruksi dari dies tersebut seperti punch ,bend…
Dongkrak mekanik yang telah dirancang dan dibuat prototip-nya, memiliki keamanan yang lebih terjamin, rasio gaya yang besar, dan pembuatannya cukup dengan mesin-mesin konvensional, namun masih terlalu berat untuk handling karena memiliki massa yang cukup besar untuk ukuran sebuah dongkrak. Untuk kesempurnaan dari dongkrak tersebut, suatu usaha modifikasi dilakukan terhadap dongkrak mekanik ini.…
Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…
Di indonesia, kita sudah terbiasa dengan petunjuk bahwa arah kiblat adalah menghadap ke barat, lalu condong sekitar 15-30 derajat ke utara. Masalahnya kecenderungan ini tetap kita terapkan seringkali tanpa memperhatikan "orientasi" bangunan atau jalan di mana kita sedang melakukan sholat, karena orientasi bangunan dan jalan di kota/apalagi desa, tidak selalu sejajar dengan arah ke 4 mata angin.…