Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "…

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Modifikasi Base Bar, Roda Gigi Dan Gear Box Pada Dongkrak Mekanik Kapasitas 1…

Dongkrak mekanik yang telah dirancang dan dibuat prototip-nya, memiliki keamanan yang lebih terjamin, rasio gaya yang besar, dan pembuatannya cukup dengan mesin-mesin konvensional, namun masih terlalu berat untuk handling karena memiliki massa yang cukup besar untuk ukuran sebuah dongkrak. Untuk kesempurnaan dari dongkrak tersebut, suatu usaha modifikasi dilakukan terhadap dongkrak mekanik ini.…

Pembuatan Alat Penyaring Sampah pada aliran Air Lembah Polman

Sesuai dengan kenyataan yang ada, alian - aliran air seperti sungai, selokan, rawa dll semakin tercemar oleh berbagai bahan pencemar. Bahan pencemaran bisa masuk ke sungai pad a umumnya disebabkan oleh perilaku manusia. Dampak negatif yang disebabkan karena pencemaran air sungai sangat banyak dan memebahayakan mahluk hidup sehingga kita perlu melakukan berbagai langkah untuk menanggulangi terja…

Pembuatan Poros dan Transmisi Pembangkit Listrik Tenaga Angin

Kebutuhan akan energi listrik di Indonesia semakin tak terpisahkan dari kebutuhan hidup masyarakat sehari-hari. Angin sebagai salah satu energi altematif yang dapat dimanfaatkan dalam pemenuhan akan kebutuhan energi listrik. Angin terbarukan yang dapat dikembangkan, karena selain ramah lingkungan juga sumber daya alam yang dapat diperbaharui. Oleh karena itu pemanfaatan angin untuk Pembangkit L…

Pembuatan Sistem Transmisi Kincir Air Skala Mikro

Listrik adalah suatu sumber daya yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memiliki banyak fungsi, di antaranya dalam menunjang kehidupan manusia, listrik digunakan sebagai energi input alat - alat elektronik dan alat lainnya yang menggunakan listrik. Hal ini membuat banyak negara termasuk Indonesia mencari cara dalam pemanfaatan energi untuk menambah pasokan listriknya guna memenuhi keb…

Pembuatan Kincir Air Tipe Overshot untuk Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro …

Kincir air digunakan oleh masyarakat untuk mengangkut air dari sungai-sungai dan memudahkan mereka dalam akses air. Walaupun tidak diketahui siapakah penemu dari kincir air pertama kali, namun seiring perkembangan zaman, konstruksi ini mulai berkembang. Diketahui pertama kali bahwa kincir air dapat berputar saat dialiri sungai yang mempunyai arus yang cukup besar kemudian para ahli mekanik mula…

Pembuatan Turbin Air Tipe Overshot Untuk Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110049

Pembuatan Mesin Pencacah Sampah Organik

Mesin pencacah sampah organik adalah salah satu jenis mesin yang digunakan untuk mencacah sampah organik. Mesin ini mempunyai fungsi untuk mencacah sampah organik berupa sampah daun dan sampah kertas menjadi potongan-potongan keci!. Hasil cacahan dari mesin ini bisa dijadikan bahan untuk pupuk kompos, dan sebagai bahan untuk bahan bakar setelah dipadatkan oleh mesin pemadat sampah yang dibuat o…

Pembuatan Mesin Pemadat Sampah Organik

Pengelolaan sampah memiliki dua tujuan dasar, yaitu mengubah sampah menjadi material yang memiliki nilai ekonomis dan berguna, atau mengolah sampah agar menjadi material yang tidak membahayakan bagi lingkungan hidup. Untuk itu diperlukan sebuah alat yang bisa memenuhi kedua tujuan dasar dari pengelolaan sampah tersebut. Dengan mesin pemadat sampah organik kita dapat memadatkan sampah organi…