Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…
Penggunaan Press Tool dewasa ini banyak dipakai didalam pembuatan dan pembentukan plat, biasanya dipakai di industri alat listrik, otomotif, perkakas rumah tangga dan lain-lain. Keuntungan yang didapat dari operasi dengan menggunakan Press Tool adalah dapat menghasilkan produk dengan jumlah banyak (masal), menjamin keseragaman bentuk dan ukuran produk agar tetap sama dengan waktu yang singk…
Panel listrik atau Switchgear merupakan perangkat listrik berupa lemari logam yang berisi kumpulan komponen listrik dan mekanik yang berfungsi sebagai pengendali, penghubung dan pemutus tenaga listrik yang berasal dari PLN atau generator dan mendistribusikannya ke peralatan-peralatan listrik. PT. ALSTOM Distribution selain memproduksi panel listrik salah satu kegiatannya adalah memberikan j…
Perancangan Alat Pengarah dan Penetap atau sering dikenal dengan sebutan Jig and Fixtures (JF) ini dibuat untuk memperbaiki JF proses pemesinan Ragum 100 yang sudah diproduksi di bengkel Politeknik Manuaktur Bandung (Polman Bandung). Dimana JF tersebut masih mempunyai banyak kekurangan yaitu tidak mampu menghasilkan produk dengan seragam dan tidak mampu tukar pasang antara ragum satu dengan yan…