Ditapis dengan
Modifikasi Bentuk Bodi Samping Mobil Listrik Polman Bandung
Pengembangan Mobil Listrik Polman Bandung merupakan proyek berkelanjutan yang dilakukan sebagai upaya pengembangan kendaraan ramah lingkungan sekaligus sarana penerapan kompetensi mahasiswa di bidang teknologi manufaktur. Berdasarkan hasil evaluasi proyek sebelumnya, ditemukan permasalahan pada bodi kendaraan berupa bentuk yang kurang proporsional serta kerusakan akibat korosi yang disebabkan o…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 73 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260243.1
Pengembangan Sistem Visual SLAM RTAB-MAP Berbasis CNN dengan Kamera RGD-D unt…
Autonomous Mobile Robot (AMR) membutuhkan sistem navigasi yang mampu melakukan lokalisasi dan pemetaan pada lingkungan indoor. PoleBot-AMR menggunakan LiDAR 2D sebagai salah satu sensor utama, tetapi pemindaian hanya dilakukan pada satu bidang horizontal sehingga objek di atas atau di bawah bidang tersebut tidak dapat direpresentasikan secara lengkap. Penelitian ini mengembangkan sistem Visual …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 101 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260141.1
Penerapan Cuckoo Search Algorithm (CSA) untuk Optimasi Trajektori PoleBot AMR…
Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori pergerakan Autonomous Mobile Robot (AMR) jenis PoleBot dalam lingkungan yang memiliki rintangan statis dan dinamis menggunakan metode Cuckoo Search Algorithm (CSA). Permasalahan utama pada sistem navigasi robot adalah ketidakmampuan algoritma konvensional dalam menangani perubahan lingkungan secara real-time, khususnya pada rintangan dina…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 102 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260126.1
Rancang Bangun Penakar Pakan Sapi Otomatis Berdasarkan Bobot Badan Berbasis I…
Pemberian pakan ternak secara manual umumnya belum disesuaikan dengan kebutuhan pakan berdasarkan bobot badan sapi, sehingga berpotensi menyebabkan ketidaktepatan dalam jumlah pakan yang diberikan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibangun sistem penakar pakan otomatis berdasarkan bobot badan sapi yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk melakukan penakaran da…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 123 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260121.1
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250197.1
Desain Sistem Monitoring Dan Kontrol Berbasis ESP32 Pada Proses Pengolahan Ai…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250188.1
Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan
Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250182.1
Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik Dengan Sistem Pemisahan Otoma…
Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250150.1
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250153.1
Rancang Bangun Alat Pembaca Kalori Berbasis Computer Vision Pada Makanan Jepa…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250154.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah