Ditapis dengan
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250197.1
Desain Sistem Monitoring Dan Kontrol Berbasis ESP32 Pada Proses Pengolahan Ai…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250188.1
Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan
Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250182.1
Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik Dengan Sistem Pemisahan Otoma…
Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250150.1
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250153.1
Rancang Bangun Alat Pembaca Kalori Berbasis Computer Vision Pada Makanan Jepa…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250154.1
Implementasi Sistem Inspeksi Berbasis Kamera Untuk Pengukuran Diameter Filame…
Kemajuan teknologi manufaktur aditif mendorong kebutuhan akan filamen yang berkualitas tinggi, terjangkau, dan ramah lingkungan. Di Indonesia, sebagian besar kebutuhan filamen dan mesin ekstruder dipenuhi melalui impor, sehingga mendorong sejumlah peneliti untuk mengembangkan solusi lokal. Salah satunya dilakukan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang merancang mesin ekstrusi filamen berbahan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250120.1
Peranjangan Mesin Pencacah Jerami Padi Mampu Pindah Untuk Kebutuhan Mulsa Den…
Indonesia sebagai negara agraris menghasilkan limbah jerami padi dalam jumlah besar setiap tahunnya. Namun, pemanfaatan jerami di wilayah ini masih belum optimal; sebagian besar jerami hanya dibakar atau dibiarkan di lahan, yang berpotensi menimbulkan dampak negatif bagi lingkungan. Padahal, jerami padi dapat diolah menjadi mulsa, kompos, atau produk bernilai ekonomi lainnya. Mesin pencacah jer…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250082.1
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240337.1
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240337.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah