Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pembuatan Kontrol Mesin Die Changer Di PT. Adiyawinsa Dinamika Karawang

Mesin die changer merupakan mesin yang digunakan untuk memindahkan press tool (dies), yang tidak mungkin dipindahkan manual oleh operator mesin big press menggunakan lift tangan. Karena volume dies yang besar dan beratnya lebih dari 2 ton, mesin die changer ini dapat memasang dan melepas dies ke mesin big press secara otomatis. Sistem kontrol yang digunakan adalah kontrol berbasis PLC, jenis PL…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Rancang Bangun Prototype Alat Pengering Gabah Berbasis IOT Menggunakan Aplika…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210004.1

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID…

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…

Perancangan Rangkaian Pengubah Arus 4-20 mA ke 0-10 V dc

Dalam peralatan-peralatan industri seperti PLC, pada masukan/keluaran analognya secara umum akan membutuhkan/menghasilkan arus/tegangan berkisar antara 4-20 mA / 0-10 V dc. Pada permasalahan disini, penulis mencoba untuk menyajikan perancangan pengubah arus khususnya untuk arus 4-20 mA ke tegangan 0-10 Vdc, walaupun secara umum perhitungan-perhitungan yang digunakan dapat diterapkan untuk nila…

Perancangan Dan Pembuatan Charge Controller Solar Cell Untuk Perangkat Univer…

usa ( Universal Service Obligation ) merupakan salah satu program pemerintah yang bertujuan untuk memberikan pemerataan pelayanan telekomunikasi, mendorong pertumbuhan wilayah tertinggal, menjaga integritas nasional dan mendorong pertumbuhan industri telekomunikasi dalam negeri. Salah satu program dari usa yaitu penyediaan power system yang menggunakan solar cell sehagai sumber energi utamanya.…

Pembuatan Rangkaian Pengkondisi Sinyal Untuk Aplikasi Pengukuran Gaya Dan Mom…

Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…

Pembuatan Media Ajar Pengukuran Karakteristik Sensor Tekanan Dengan Menggunak…

Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi ini pun terus meningkat, terutama pada hal-hal yang berkaitan dengan penggunaan sensor. Penggunaan sensor sebagai alat…

Perancangan Dan Pembuatan Mold Three Plate Dengan Sistem Tambahan Pneumatik D…

Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …