Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…
Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu mengge…
Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggun…