Konveyor adalah alat pemindah barang/produk, yang mengalami pembebanan terus-menerus, memiliki jalur dan tempat yang tetap. Produk yang dipindahkan oleh konveyor dapat berupa bagian besar atau pula bagian kecil. Sifat lain dari konveyor diantaranya adalah arah pergerakannya diantaranya vertikal, horizontal, atau gabungan dari keduanya dan energi penggerak yang digunakan dapat dihasilkan dari ma…
Mesin absensi digunakan sebagai alat bantu pengabsenan mahasiswa pada masa perkuliahan berlangsung. Alat ini sangat bermanfaat dalam proses evaluasi kehadiran mahasiswa, khususnya untuk bagian kemahasiswaan. Tujuan utama dibuatnya alat ini adalah untuk membantu proses evaluasi kehadiran mahasiswa, sehingga mampu menghasilkan data yang akurat, mudah dalam pencarian data, mudah dalam pengolah…
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…
Dalam dunia perindustrian di Indonesia, masih banyak industri yang menggunakan mesin-¬mesin yang tidak memiliki pengamanan terhadap suhu kerja mesin. Hal tersebut membuat mesin cepat rusak karena seringnya mesin melampaui suhu kerja yang diizinkan. Penulis membuat alat yang mampu memantau suhu kerja mesin. Alat ini memiliki pengaturan berupa batas maksimum dan minimumnya. Sehingga mesin se…
Pada proses kerja di PT. KMK Plastik Indonesia terdapat suatu sub kerja berupa perakitan komponen shaft, dimana pada proses perakitannya belum cukup maksimal. Hal ini terbukti lewat skala perbandingan produk reject dengan produk passed QC masih tinggi yaitu sebesar 20: 1. Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah mesin Jig Driven Motor Assy Dengan mesin ini proses perataan pelumasnya yang meru…
Pengontrolan plant dengan mengunakan pengontrol seperti CNC dan sejenisnya sudah tidak bisa lagi memenuhi tuntutan perkembangan teknologi. Karena dengan berkembangnya teknologi, banyak plant yang membutuhkan pengontrolan secara real time dan dapat diakses langsung oleh penggunanya. Salah satu jalan keluar dari permasalahan ini adalah dengan dibuatnya pengontrol plant berbasis Personal Computer.…
Di era 70-an dan 80-an telah tergabung bidang ilmu komputer dan komunikasi data yang secara besar-besaran menjadi teknologi, produk dan perusahaan-perusahaan yang sekarang mengkombinasikannya dengan komunikasi komputer. Dampak dari kecenderungan ini berpengaruh besar terhadap industri komputer dan komunikasi, mulai dari hal pembuatan komputer sampai ke integrasi sistem. Dampak lainnya adalah ad…
Penggunaan algoritma untuk interpolasi 2 axis, sekarang ini semakin meningkat terutama pada bidang manufaktur. Algoritma-algoritma yang digunakan pun semakin bervariasi dengan media pemrograman yang bervariasi pula. Namun tidak semua algoritma tersebut dapat secara mudah diterapkan karena variabel-variabel yang dimiliki oleh algoritma itu sendiri yang rumit sehingga menyebabkan waktu komputasi …
Berkembangnya era globalisasi yang semakin pesat menuntut kalangan industri untuk mengembangkan teknologi yang mendukung kegiatannya agar tidak ketinggalan dengan yang lebih modern. Untuk memenuhi hal tersebut industri manufaktur mulai mengembangkan pengotomasian dalam menjalankan semua alat, mesin, dan lain sebagainya. Salah satunya adalah mesin las potong dimana mesin las potong pada umumnya …
Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…