Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…