Pengaturan kecepatan penggerak merupakan hal yang harus dilakukan pada aplikasi sebuah robot. Pada robot yang menggunakan motor pada masing-masing roda penggerak yang umumnya berjumlah dua buah, fungsi pengendalian kecepatan motor pada roda bukan saja berfungsi menggerakan robot tetapi berfungsi pula sebagai system steering (penentu arah). Untuk menghasilkan sinkronisasi pada kendali dua motor …
Jenis Job Shop adalah jenis pekerjaan yang mendominasi program produksi di POLMAN, selain serial 0 (zero series), batch dan semi massal. jenis Job Shop ini memiliki permasalahan yang berbeda dengan jenis lainnya, antara lain dalam lingkup kewajiban yang didorong oleh pelanggan, misal untuk proyek yang bersifat "Turn Key". Untuk kasus produk dies dari NTC, POLMAN 'harus' mengambil 3 unit dies y…