Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Proses penimbangan pada sebuah produk kemasan tertutup merupakan hal wajib yang perlu dilakukan sebuah produsen makanan dan minuman untuk memastikan isi dari kemasan sesuai dengan informasi yang tertera pada label. Weight in Motion (WIM) merupakan salah satu metode atau solusi yang efisien dalam melakukan proses penimbangan yang memungkinkan benda dapat ditimbang dalam kondisi berpindah at…
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dala…
Mikroskop adalah alat bantu yang sangat penting dalam berbagai bidang ilmiah, yang memungkinkan pengamatan struktur mikroskopis secara detail. Namun, analisis gambar mikroskopis yang efektif sering kali membutuhkan teknik pemrosesan gambar yang cukup kompleks untuk meningkatkan kualitas gambar. Pentingnya pengamatan mikroskopis ini dalam mendiagnosis penyakit melalui bakteri seperti TB, pe…
Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
Penelitian ini mengusulkan sistem terintegrasi pada website untuk proses antrian, pendaftaran, dan verifikasi identitas dengan menggunakan RFID dan kamera. Pendekatan ini memungkinkan pendaftaran online yang lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan safe deposit box konvensional yang memakan waktu dan mengharuskan pendaftaran offline. Untuk memastikan efektivitas dan keandalan sistem ini…
Pemanfaatan energi listrik yang semakin meningkat dan belum merata sehingga mendorong perlunya upaya efisiensi penggunaan listrik. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Penggunaan IoT untuk sistem smart home sejauh ini hanya pada kontrol menghidup matikan komponen elektrik dan deteksi penggunaan daya secara keseluruhan dari jar…
Sistem pengereman regeneratif adalah salah satu alternatif yang dimiliki kendaraan listrik untuk memanfaatkan sisa putaran mesin menjadi energi tambahan yang digunakan untuk proses charge baterai dan memperpanjang jarak tempuh kendaraan. Untuk mengoptimalkan keluaran sistem regeneratif brake biasanya digunakan rangkaian tambahan seperti boost converter. Penulis tertarik untuk menambahkan m…
Pada saat ini cadangan bahan bakar minyak di bumi semakin menipis, hal ini terkait dengan pesatnya perkembangan dunia industri dan transportasi. Imbas dari permasalahan ini juga berdampak pada pemakaian mesin perahu yang menggunakan bahan bakar dengan jenis premium. Inovasi yang berkembang pada ranah industri saat ini yaitu pengembangan bahan bakar alternatif menggunakan converter kit untuk…
Injection mold adalah suatu proses dibidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Cavity adalah bagian cetakan yang membentuk produk bagian luar, sedangkan core adalah bagian yang membentuk produk bagian dalam. Jenis injection mol…