Prolog Station pada sistem manufaktur terpadu mengalami dormansi akibat kegagalan perangkat keras pada controller lengan robot dan berakhirnya lisensi Manufacturing Execution System (MES) bawaan, diperberat program legacy PLC yang mengunci stasiun dalam interlok global. Permasalahan yang diangkat adalah bagaimana memfungsikan kembali stasiun tersebut secara mandiri melalui MES sumber terbuka ta…
Perkembangan konsep smart factory mendorong integrasi sistem manajemen produksi dan mobile robot untuk logistik otomatis, tetapi implementasinya di lingkungan vokasi masih terkendala interoperabilitas dan ketergantungan pada perangkat lunak proprietary. Penelitian ini merancang arsitektur integrasi Manufacturing Execution System (MES) berbasis sumber terbuka yang terhubung dengan dua unit mobil…
Additive Manufacturing of Architected Metamaterials: Design, Properties, and Applications provides readers with a deep understanding of the design, manufacturing, properties, and applications of these materials. Chapters cover modeling and numerical techniques, experimental approaches for investigating mechanical properties, as well as the thermal, electromagnetic, and corrosion fatigue propert…
Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan yang digunakan untuk mendukung kegiatan survei dan pemantauan laut secara otonom. Dalam operasinya, USV memerlukan sistem keselamatan (fail-safe) untuk menjaga keberlangsungan misi pada kondisi kritis, khususnya terkait energi dan komunikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Emergency Box sebagai sistem fail-safe indep…
Hidroponik vertikal merupakan solusi potensial untuk budidaya pada lahan terbatas, namun praktik konvensionalnya masih bergantung pada pemantauan manual terhadap parameter kritis seperti suhu, kelembapan, pH, dan konsentrasi nutrisi, sehingga memerlukan waktu, tenaga, dan keterampilan khusus untuk menjaga kondisi yang optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan purwarupa…
Penyimpanan data lokal pada kapal otonom diperlukan agar proses perekaman tetap berjalan meskipun terjadi gangguan sinyal komunikasi selama operasi. Pada banyak pengembangan sebelumnya, sistem data logger masih bergantung pada komunikasi nirkabel atau transmisi data real-time, sehingga keandalan pencatatan menurun ketika kapal beroperasi di area dengan kualitas sinyal yang tidak stabil. Penelit…
Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam survei oseanografi sering menghadapi kendala akibat sistem akuisisi data yang terfragmentasi pada setiap instrumen. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan ketidaksinkronan waktu pencatatan, kesalahan georeferensi, dan menurunkan integritas data hasil pengukuran. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Command and Control Unit (CCU) berba…
Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan laut yang dirancang untuk misi observasi kelautan tanpa awak. Namun, ketiadaan awak meningkatkan risiko pencurian dan vandalisme terhadap perangkat vital, sementara penelitian terkait sistem keamanan otonom masih sangat minim dan umumnya bersifat pasif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan fitur sistem anti-theft…