Ditapis dengan
Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Kendali Proses Mesin Roasting Rotary Dru…
Proses penyangraian kopi merupakan tahap krusial yang menentukan cita rasa dan aroma akhir dari produk kopi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Monitoring dan kendali berbasis Human Machine Interface (HMI) pada mesin Roasting rotary drum kopi berkapasitas 3 kg. Sistem ini mengintegrasikan sensor thermocouple Type K. Thermocontrol Azbil SDC-15. mikrokontroler Arduino M…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250173.1
Pembuatan Purwarupa Instrumen Akuisisi Data Akustik Untuk Pemetaan Batimetri …
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250174.1
Rancang Bangun Sistem Deteksi Dan Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Compute…
Data antropometri, khususnya tinggi badan, merupakan indikator fundamental dalam berbagai bidang, mulai dari pemantauan gizi hingga seleksi potensi atlet. Namun, metode pengukuran konvensional secara manual memiliki kelemahan terkait potensi kesalahan manusia dalam pengukuran dan ketergantungan pada kondisi lingkungan yang ideal, sehingga mengurangi objektivitas dan efisiensi data. Penelitia…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250175.1
Pengembangan Sistem Kontrol Feedforward Dan Feedback Pada Water Level Plant B…
Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian itian ini ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CPIH, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemanta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250176.1
Analisis Penerapan Sistem Manajemen Mutu ISO 9001:2015 Pada Proses Pengendali…
Penelitian ini mengkaji penerapan Sistem Manajemen Mutu ISO 9001:2015 pada proses pengendalian kualitas di PT XYZ, sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi komponen berbahan aluminium, plastik, dan stiker. Fokus penelitian diarahkan pada kesesuaian pelaksanaan prosedur mutu dengan persyaratan standar, serta identifikasi faktor-faktor yang memengaruhi kinerja mutu. Pengumpulan data dilakuka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250177.1
Perancangan Mesin Pengaduk (Mixer) Vertikal Auger Kapasitas 500KG Per Jam Unt…
Peningkatan kebutuhan pangan dipengaruhi oleh kesadaran masyarakat akan pentingnya gizi untuk kesehatan, sehingga berdampak pada peningkatan jumlah di sektor peternakan. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut ketersediaan pakan yang berkualitas menjadi salah satu faktor yang perlu diperhatikan. Pakan sapi pada umumnya berupa hijauan dan konsentrat. Selama musim kemarau ketersediaan hijauan sangat te…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250178.1
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250197.1
Sistem Penyemprotan Insektisida Otomatis Pada Hama Padi Melalui Pendekatan On…
Serangan hama merupakan salah satu faktor utama yang menurunkan hasil produksi padi. Metode pengendalian hama yang umum digunakan, seperti penyemprotan insektisida manual, sering kali tidak efisien, berdampak buruk pada kesehatan, dan mencemari lingkungan. Penelitian sebelumnya telah mengembangkan sistem deteksi hama menggunakan pengolahan citra dan algoritma deteksi objek, namun banyak yang ma…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250179.1
Penerapan Sistem Pendinginan Berbasis Air Untuk Meningkatkan Kinerja Panel Su…
Temperatur mempunyai peranan yang sangat penting dalam performa panel surya baik dalam susunan seri maupun paralel. Panel surya yang terpapar sinar matahari secara terus-menerus akan mengalami peningkatan temperatur pada permukaannya Peningkatan temperatur yang berlebihan akan menurunkan proses konversi energi matahri menjadi energi listrik. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pendingin yan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250180.1
Analisis Perbandingan Kinerja Sensor Fusion Level-Aliran Dan Tekanan-Aliran U…
Pengelolaan sumber daya air yang tidak efisien, sering kali disebabkan oleh kegagalan dalam monitoring dan kendali yang akurat, menjadi tantangan krusial di berbagai sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali level air dengan membandingkan kinerja dua konfigurasi sensor Fusion: kombinasi sensor level radar-aliran dengan kombinasi sensor tekanan-a…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250181.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah