Frekuensi yang sering antara penggunaan serta pengisian daya aki dapat menyebabkan aki cepat mengalami penurunan kualitas. Kerusakan pada baterai disebabkan karena penggunaan yang tidak ideal dan baterai tidak dilengkapi sistem proteksi dan monitoring, sehingga baterai tetap beroperasi meskipun dalam kondisi over-voltage, over-current dan over-heat saat pengisian daya dan ditambah mengalam…
Tenaga surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang pemanfaatannya sudah cukup dikenal oleh masyarakat. Dengan menggunakan energi listrik yang dihasilkan oleh tenaga surya tersebut, kita dapat melakukan berbagai hal yang berhubungan dengan energi listrik, salah satunya sebagai sumber daya untuk melakukan praktikum di laboratorium. Namun, penggunaan tenaga surya sebagai sumber e…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang telah ada di dunia industri mengikuti perkembangan teknologi karena dianggap mesin perkakas sebelumnya kurang efektif dari segi waktu dan biaya. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu mesin CNC sederhana yang dapat digunakan untuk memotong bahan atau pelat dengan cepat secara otomatis. Bentuk atau pola yang telah digamba…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Pembangkit listrik tenaga angin sebagai salah satu sumber salah satu sumber energi terbarukan telah banyak di terapkan. Terutama pada daerah-daerah yang memiliki potensi angin yang tinggi. Pada kendaraan yang berjalan terutama pada kecepatan di atas 20 km/jam memiliki potensi daya angin yang dihasilkan antara 5-18 V untuk kecepatan kendaraan motor 20-70 km/jam, dikarenakan potensi pembangki…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Menghasilkan sebuah bentuk gelombang Sinusoidal murni sangat penting didalam sistem penyaluran energi listrik. Tulisan ini berhubungan dengan Rancang bangun sebuah inverter yang memiliki bentuk keluaran tegangan sinusoidal dengan menggunakan Teknologi SPWM (Sinusoida Pulse witdth Modulation). Hal yang paling esensial didalam teknologi SPWM adalah pemilihan jenis SPWM (Bipolar, Unipolar, ata…
Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…
Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…