1. Arsitektur Sistem, 2. Sistem Koreksi Sudut, 3. Kalman Filter, 4. Mekanik Platform 2D, 5. Pengujian Alat, 6. Hasil Implementasi.
Sistem Informasi Akademik Evaluasi Perkuliahan (SIAVA) adalah perangkat lunak yang digunakan untuk membantu pengelola perguruan tinggi dalam memantau kegiatan perkuliahan. Dalam operasinya, SIAVA akan mengolah data mentah (hasil perekaman data dari kegiatan perkuliahan harian) menjadi informasi strategis yang diperlukan oleh Ketua Jurusan, Ketua Program Studi, dan Penjamin Mutu untuk melakukan …
Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memilikli gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan man…
Rancang Bangun Sistem Otomasi pada Dispenser Minyak Goreng Hygenist Automatic ini bagian dari kerjasama antara Polman Bandung sebagai institusi pendidikan dengan pemanufaktur PT Rekind. Dispenser yang dimaksud ditujukan untuk memasok/menjual minyak goreng dengan lebih mudah dengan takaran yang sesuai dan dapat meminimalisir kontaminasi pada minyak goreng. Untuk mendapat takaran yang sesuai, ma…
Saat ini Polman Bandung sering melayani permintaan pelatihan atau asesmen di industri atau di luar lab. Produk yang ada sekarang relatif mahal dan berdimensi besar dengan meja penyimpanan alatnya serta ketergantungan alat pneumatik dengan dudukan khusus dari pabrik yang sesuai dengan dasar meja/plat sebagai penyimpan ketika akan menjalankan rangkaian sistem pneumatik. Dalam hal membawa memindah…
Penelitian ini merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pembelajaran di Kelompok Keahlian Mekatronika. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekaniknya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini mengambil data yang diberikan oleh beberapa sensor untuk kemud…
Membangun sistem analitik kesehatan untuk mempermudah pengamatan, pengukuran dan analisa kesehatan dari masing-masing calon mahasiwa baru secara otomatis dan akurat. Kebugaran mahasiswa dibuktikan melalui aktifitas tinggi yaitu lari selama 12 menit. Saat ini pengukuran aktifitas dilakukan secaara manual mengguankan pengamtaan jumlah putaran dan stopwatch. Metode pengambilan data menggunakan kom…
Kebutuhan di industri akan ketepatan temperatur sangat diperlukan karena hal ini sangat berpengaruh terhadap hasil produk. Apabila terjadi kesalahan terhadap pembacaan alat ukur temperatur pada mesin produksi maka akan mengakibatkan terjadinya produk reject dan breakdown machine. Oleh karena itu untuk menghasilkan ketepatan pembacaan temperatur pada alat ukur diperlukan adanya kalibrasi alat uk…
Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat …
Untuk mempercepat proses pemotongan Raughing pada mesin CNC maka digunakan teknik High Feed Cutting dengan Insert yang dibuat khusus pada teknik ini, tetapi POLMAN belum memiliki data aktual mengenai Tool Life Insert yang digunakan pada teknik High Feed Cutting ini. maka dari itu, tujuan dari penelitian ini adalah mngetahui pengaruh parameter (kecepatan potong, kecepatan pemakanan pergigi, dan …