Ditapis dengan
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250197.1
Sistem Penyemprotan Insektisida Otomatis Pada Hama Padi Melalui Pendekatan On…
Serangan hama merupakan salah satu faktor utama yang menurunkan hasil produksi padi. Metode pengendalian hama yang umum digunakan, seperti penyemprotan insektisida manual, sering kali tidak efisien, berdampak buruk pada kesehatan, dan mencemari lingkungan. Penelitian sebelumnya telah mengembangkan sistem deteksi hama menggunakan pengolahan citra dan algoritma deteksi objek, namun banyak yang ma…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250179.1
Penerapan Sistem Pendinginan Berbasis Air Untuk Meningkatkan Kinerja Panel Su…
Temperatur mempunyai peranan yang sangat penting dalam performa panel surya baik dalam susunan seri maupun paralel. Panel surya yang terpapar sinar matahari secara terus-menerus akan mengalami peningkatan temperatur pada permukaannya Peningkatan temperatur yang berlebihan akan menurunkan proses konversi energi matahri menjadi energi listrik. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pendingin yan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250180.1
Analisis Perbandingan Kinerja Sensor Fusion Level-Aliran Dan Tekanan-Aliran U…
Pengelolaan sumber daya air yang tidak efisien, sering kali disebabkan oleh kegagalan dalam monitoring dan kendali yang akurat, menjadi tantangan krusial di berbagai sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali level air dengan membandingkan kinerja dua konfigurasi sensor Fusion: kombinasi sensor level radar-aliran dengan kombinasi sensor tekanan-a…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250181.1
Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Kendali Steering Wheel Di Sistem Steer…
Sistem Steer-by-Wire (SBW) menjadi fokus penelitian menarik di industri otomotif karena menghilangkan koneksi mekanis antara kemudi dan roda kendaraan. Perkembangan teknologi ini mendorong kebutuhan akan alat bantu pembelajaran efektif untuk calon insinyur sesuai level 6 KKNI. Penelitian ini membangun alat bantu pembelajaran SBW berbasis Hardware-in-the-Loop (HIL). Sistem ini menggunakan NI MYR…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250195.1
Implementasi Simulator Factory IO Sorting Conveyor Paket Otomatis Pada Jasa E…
Industri ekspedisi menghadapi tantangan yang signifikan dalam efisiensi penyortiran paket, di mana proses penyortian manual rentan terhadap kesalahan akibat berkurangnya konsentrasi manusia. Kondisi ini mengindikasikan adanya kebutuhan fundamental akan sistem penyortiran otomatis yang mampu meningkatkan efisiensi penyortian dengan cepat dan akurat. Penelitian ini berfokus pada pengembangan simu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250203.1
Rancang Bangun Automatic Wheel Sorter Konveyor Pada Jasa Ekspedisi Berdasarka…
Peningkatan volume pengiriman barang mendorong kebutuhan akan sistem sortir otomatis yang cepat dan akurat untuk mengurangi risiko human error dalam proses logistik. Penelitian ini merancang dan membangun prototype Automatic Wheel Sorter Konveyor berbasis Quick Response Code (QR Code) untuk menyortir paket ekspedisi secara otomatis berdasarkan kota tujuan. Sistem ini dikembangkan dengan pendeka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250201.1
Implementasi Model Predictive Control (MPC) Untuk Kendali Servo Pada Mesin Ji…
Dalam industri manufaktur modern, mesin Jig Boring memegang peranan penting dalam menghasilkan komponen dengan presisi tinggi. Akurasi tracking sistem servo sangat bergantung pada metode kendali yang digunakan. Penelitian ini membandingkan performa Model Predictive Control (MPC) dan Proportional Integral Derivative (PID) pada mesin Jig Boring satu sumbu menggunakan arsitektur PLC ke Driver ke M…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250202.1
Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sist…
Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250194.1
Rancang Bangun Mesin Produksi Pupuk Organik Cair Untuk Penerapan Metode Ferme…
Pertumbuhan jumlah penduduk Indonesia yang pesat meningkatkan volume sampah, terutama sisa makanan, yang berpotensi diolah menjadi pupuk organik cair (POC) untuk menjaga kesehatan tanah dan tanaman. Namun, produksi POC di Indonesia sering tidak memenuhi standar kualitas, sehingga efektivitas pertanian menurun dan bahkan dapat merusak lahan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250193.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah