Ditapis dengan
Implementasi Sistem Pengelolaan Material Berbasis RFID Dalam Proses Induksi E…
Sistem pelacakan material berbasis teknologi RFID dikembangkan dan diterapkan dalam penelitian ini. Sistem ini terintegrasi dengan perangkat mobile dan antarmuka manusia mesin (HMI) melalui proses induksi elektromagnetik pada mesin pemanas induksi. Sistem ini dimaksudkan untuk meningkatkan visibilitas dan akurasi pengelolaan stok material secara real-time dengan tingkat akurasi 100% serta menga…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250186.1
Perancangan Conveyor Untuk Sorting Bibit Ikan Nila Berdasarkan Ukuran Panjang…
Indonesia memiliki potensi sumber daya perikanan yang melimpah. Pada tahun 2020, Provinsi Jawa Barat menghasilkan produksi ikan sebesar 250.543 ton. Salah satu UMKM di bidang perikanan di Kabupaten Bandung adalah Batriard Fish Farm. Berdasarkan hasil wawancara, UMKM ini membutuhkan alat untuk menghitung dan menyortir bibit ikan nila berdasarkan ukuran secara otomatis. Bibit ikan yang akan disor…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250192.1
Rancang Bangun Sistem Gate Parkir Menggunakan Automatic Number Plate Recognit…
Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia menuntut sistem parkir yang lebih efisien dan cerdas. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem parkir otomatis berbasis Automatic Number Plate Recognition (ANPR) yang dilengkapi pemantauan area parkir dan fitur Parking Locator Kiosk. Sistem ini menggunakan kamera ANPR, YOLOv8, dan OCR untuk mendeteksi serta mengenali pelat nomor …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250196.1
Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…
Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250198.1
Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Sla…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250189.1
Pembuatan Roller Konus Untuk Mesin Biopelet Kayu (Pelletizing) Tipe Flat Die
Biopelet merupakan bahan bakar padat yang dibuat dari limbah biomassa organik. Kualitas biopelet yang dihasilkan sangat dipengaruhi oleh kontruksi dan komponen mesin pembuatnya terutama pada bagian roller. Meskipun Sekolah Vokasi Pengelolaan Hutan UGM telah berhasil mengembangkan mesin biopelet dengan tipe flat die namun masih terdapat perbaikan dalam desain roller, perbedaan kecepatan putar (r…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250199.1
Implementasi Posisi Dan Navigasi Otomatis Berbasis Sensor Time Of Flight Untu…
Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250142.1
Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250157.1
Sistem Kendali Gaya Tekan Mesin Pelinting Teh Pada Proses Pelintingan Dan Opt…
Proses pelintingan teh merupakan tahap penting yang menentukan mutu akhir produk teh. Ketidakkonsistenan dalam pengendalian gaya tekan selama proses ini seringkali menyebabkan kualitas produk menjadi tidak seragam. Sistem kendali manual yang umum digunakan sulit mempertahankan tekanan yang stabil dan presisi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sist…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250158.1
Implementasi Global Positioning System (GPS) Pada Smart Helmet Berbasis Inter…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa OtomasI 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250159.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah