Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
Desa Mekarwangi Kecamatan Bandung Barat merupakan salah satu daerah di indonesia yang mengandalkan komoditas pertanian salah satunya teh. Para petani teh di Cibeber Mekarwangi biasanya melakukan pengolahan teh dengan menggunakan wajan dan juga biasanya melakukan penjualan pucuk basah saja yang mana harga-nya 30x lebih murah dibandingkan dengan teh yang siap seduh.Penelitian ini mengusulkan pene…
Industri kopi terus berkembang dengan meningkatnya permintaan terhadap kopiberkualitas tinggi. Namun, proses roasting konvensional sering kali menghadapi kendala seperti inkonsistensi suhu dan kontrol manual parameter yang memengaruhi kualitas hasil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kontrol otomatis berbasis perangkat lunak Artisan pada mesin roasting Rotary dru…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…
Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem Teachable Object Recognition pada robot Delta untuk meningkatkan fleksibilitas otomasi industri. Sistem ini memungkinkan pengguna mengajarkan pengenalan objek baru secara dinamis melalui antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif tanpa training ulang yang kompleks. Dengan memanfaatkan industrial mini PC, algoritma ini menggunakan metode feature extr…
Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…
Permasalahan obesitas menjadi isu kesehatan yang terus meningkat, sehingga diperlukan alat yang praktis untuk memantau status kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) portabel yang memberikan informasi relevan yaitu kebutuhan kalori, rekomendasi nutrisi, dan rekomendasi aktivitas fisik. Penelitian ini menggunakan pendekatan metode VDI 2206 u…
Smart machining menjadi salah satu pendekatan strategis dalam industri manufaktur modern untuk meningkatkan presisi, efisiensi, dan adaptabilitas proses pemesinan. Salah satu teknologi pendukungnya adalah smart vice, yaitu sistem ragum yang dilengkapi sensor untuk memantau parameter gaya secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan smart vice yang dapat beroperasi dalam kondisi pe…