Sektor pertanian di Indonesia menghadapi tantangan efisiensi dan produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja serta konversi lahan. Penelitian ini merancang sistem pelacakan jalur robot berbasis computer vision untuk mengatasi masalah tersebut di lahan pertanian. Sistem ini mengimplementasikan algoritma YOLOv8n dengan metode segmentasi semantik untuk mengidentifikasi tanaman dan galangan (jal…
Transformasi Industri 4.0 telah mendorong integrasi otomasi dan Internet of Things (IoT) dalam sektor manufaktur. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan berbasis IoT pada stasiun perakitan tutup botol dengan mengintegrasikan PLC Mitsubishi FX5U-32MR/ES, HMI GS2107-WTBD-N, dan Haiwell Cloud Box (eBOX-E). Sistem menggabungkan sensor untuk pemantauan waktu nyata, kendal…
Kurangnya sistem monitoring yang terintegrasi dan real-time dalam proses produksi industri saat ini menjadi salah satu kendala krusial yang perlu segera diatasi dalam dunia manufaktur. Pencatatan kertas atau barcode masih sering digunakan, namun metode tersebut rentan terhadap kesalahan manusia (human error) dan keterlambatan informasi. Penelitian ini mengembangkan Production Monitoring System …
Bearing merupakan salah satu elemen penting pada mesin, bertujuan untuk membatasi gerak relatif antar komponen dan menjaga poros agar berputar sesuai arah yang diinginkan. Bearing dapat diklasifikasikan menjadi 2: Friction Bearing, yang menggunakan lapisan oli sebagai perantara, dan Anti Friction Bearing, yang memiliki bidang gesek menggelinding dengan ball atau roller. Keterbatasan Anti Fricti…
Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting saat ini. Hampir seluruh kegiatan sehari-hari pun menggunakan listrik. Namun, pembangkit listrik saat ini kebanyakan menggunakan bahan bakar fosil yang tidak ramah lingkungan. Oleh karena itu perlu sumber energi yang ramah lingkungan, salah satunya yaitu sel surya. Untuk menyimpan energi surya, bisa dengan menggunakan baterai. Namun, batera…
Sistem pencuci otomatis pada kereta adalah suatu sistem mesin yang dirancang untuk membersihkan eksterior kereta api secara otomatis, terintegrasi, dan berkelanjutan, tanpa bergantung penuh pada tenaga manusia. Sistem ini terdiri atas beberapa stasiun kerja (post) yang menjalankan proses pencucian secara berurutan, seperti penyemprotan air awal, penyabunan, penyikatan, pembilasan, dan pengering…
Kegagalan struktural pada bilah turbin angin akibat beban angin ekstrem menjadi tantangan utama dalam pengembangan energi terbarukan. Salah satu penyebabnya adalah kurangnya pemahaman terhadap sifat mekanik material komposit yang digunakan, serta keterbatasan alat uji tarik konvensional yang berukuran besar dan tidak fleksibel untuk pengujian skala kecil. Penelitian ini bertujuan untuk mengemba…
Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…