Printed

Rancang Bangun Sistem Komunikasi Nirkabel Antar Dua Robot Autonomous Menggunakan Infra Red

---

Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbasis radio frekuensi.
Dalam sistem ini robut autonomous berkomunikasi secara half duplex, dimana robot saling bergantian mengirimkan data. Hal tersebut dilakukan dengan cara mikrokontroller yang ada pada robot autonomous1 memberi perintah pengiriman data melalui IR transmitter lalu diterima oleh IR receiver pada robot autonomous2 dan data tersebut diolah oleh mikrokontroler. Data yang dikirimkan berupa protokol data yang berfungsi untuk mengamankan data yang dikirim agar tidak terjadi kesalahan pembacaan perintah.
Dari hasil uji coba, mengomunikasikan dua robot autonomous menggunaka:1 modul DT-I/O infrared transmitter dan receiver memiliki ketepatan yang cukup tinggi dengan jarak maksimal 160cm, dengan sudut pengujian sekitar 0° dan pengaturan baudrate 600bps. Selain itu juga sistem komunikasinya juga dilengkapi oleh protokol data sehingga bila ada data yang sarna masuk tetapi format protokol datanya berbeda maka data tersebut tidak akan dilanjutkan untuk menjadi beberapa perintah.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110140

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar