Printed

Pengembangan Rancangan Penggerak Motor BLDC Berbasis Mikrokontroler Yang Diaplikasikan Pada Mobil Listrik Dengan Penggerak Dua Roda

---

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor BLDC bagian yang berputar adalah bagian stator, sehingga tidak memerlukan elemen penerus putaran tambahan, selain itu motor BLDC dapat dioperasikan pada kecepatan tinggi. Pada tahun 2010, telah dibuat tugas akhir mengenai motor BLDC yang berjudul " PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ULANG PENGENDALI MOTOR BLDC PADA KENDARAAN ELEKTRIK YANG DIGUNAKAN PADA INDONESIAN ELECTRIC VEillCLE
COMPETITION 2010". Namun, pada tugas akhir tersebut, sinyal keluaran yang dihasilkan hanya sebatas ditampilkan pada lampu LED, dengan tujuan untuk mengetahui urutan komutasi BLDC. Juga pada software yang telah dibuat, hanya sebatas pada urutan komutasi yang ditentukan secara manual, yaitu menggunakan bantuan push button.
Pada tugas akhir ini, beberapa rancangan untuk mengemban~an pengenda . motor BLDC telah dibuat. Beberapa rancangan itu meliputi blok mikrokontrol an blok driver. a a blok mikrokontrol telah ditentukan urutan komutasi berdasarkan feed back sensor hall, dan juga timer sebagai pembangit sinyal PWM. Pada blok driver, terdapat 12 buah MOSFET IRF540N yang berfungsi sebagai jembatan tiga fasa. Keluaran dari blok inverter ini dihubungkan pada ketiga lilitan pada motor BLDC sebagai penentu komutasinya.
Pengujian rancangan dilakukan secara terpisah, dimana sinyal keluaran dari mikrokontrol adalah sinyal kotak dengan duty cycle yang dapat diatur, dengan amplitudo sebesar 5 Volt. Sedangkan sinyal keluaran dari blok driver adalah sinyal kotak dengan duty cycle yang dapat diatur, dengan amplitudo sebesar 48 volt.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110146

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar