Printed

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

---

ABSTRAK
Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis.
Mesin jig boring 2 ½ D merupakan mesin bor otomatis yang memiliki dua sumbu aktuator (sumbu X dan sumbu Y) sebagai sumbu utama yang mengatur posisi titik pengeboran, serta satu sumbu sebagai pengebor (sumbu Z). Sumbu X dan Y pada mesin ini digerakkan oleh motor stepper, sedangkan sumbu Z digerakkan oleh motor DC (Direct Current).
Mesin ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dengan perintah yang dimasukkan melalui HMI (Human-Machine Interface). Sinyal masukan ke PLC diperoleh dari HMI dan sensor-sensor pada plant mesin. Karena mesin ini digerakkan oleh motor stepper dan motor DC, maka sinyal keluaran dari PLC mengontrol kecepatan dan arah putaran motor stepper dan motor DC tersebut dengan PWM (Pulse Width Modulation) dan juga kontrol.
Pada proses pengerjaannya, penulis menggunakan beberapa percobaan rangkaian driver stepper yang digunakan. Rangkaian pertama menggunakan driver dengan IC SI. Kemudian rangkaian driver dengan menggunakan mikrokontroller AT MEGA 8535. Dan terakhir dengan menggunakan driver rangkaian standar pentagon wiring dengan 10 output per motor dengan penggunaan relay sebagai switching antara kedua driver motor stepper.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor DC mencapai kecepatan tertingginya pada saat diberikan duty ratio 60% pada PWM. Sedangkan untuk motor stepper, motor dapat digerakkan dengan mode manual dan belum dapat difungsikan dengan mode auto akibat dari switching pada driver yang dilakukan oleh relay tidak berfungsi.

Kata kunci: jig boring, PLC, HMI, driver, motor stepper, motor DC, PWM

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130112

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

ix, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar