Printed

Rancang Bangun Program Antarmuka Lcd Dan Keypad Berbasis G-Code Pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan Arduino Mega 2560

---

Karya tulis ini membahas tentang pembuatan program antarmuka LCD dan keypad berbasis G-Code menggunakan arduino mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Program antarmuka yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses penggrafiran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, linear dan circular.
Mesin grafir 2.5D dapat dioperasikan setelah pengguna memasukan titik-titik koordinat dengan perintah G-code melalui keypad dan ditampilkan pada layar LCD. Data titik-titik koordinat tersebut di kirimkan ke Arduino Mega. Data tersebut diolah oleh Arduino Mega menjadi pulse yang akan dikirimkan ke rangkaian penggerak untuk menggerakan aktuator (Motor Stepper dan Motor DC).
Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah antarmuka mampu megirimkan perintah koordinat berupa G-code pada mode auto dan jog pada mode manual, yang selanjutnya dapat menggerakkan motor stepper, baik secara point to point atau melakukan interpolasi linear maupun circular dari titik awal menuju titik berikutnya dengan ketepatan 100%. Misalkan jika user melakukan input data menggunakan antarmuka LCD dan keypad menggunakan bahasa G-Code G01 X032 Y000 Z1, maka mesin akan membuat garis lurus pada sumbu X sepanjang 32mm.

Kata Kunci : Arduino Mega, G-Code, Keypad, LCD, Grafir 2.5 D, Interpolasi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160133.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar