Printed

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menggunakan Ic L298N Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano

---

Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor.
Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak, salah satunya penggerak motor DC. Komponen yang digunakan dalam pembuatan driver DC ini sebagai jembatan antara Mikrokontroller terhadap motor adalah IC L298N. Komponen IC L298N ini merupakan komponen yang sangat vital peranannya karena memiliki tegangan kerja hingga 46V dengan nilai arus maksimal 2A setiap H-bridge. Pada IC L298N ini pun terdapat sebuah pin yang disediakan sebagai pengontrol untuk PWM (Pulse Width Modulation). Pada mesin grafir 2½ D penggerak sumbu Z dikontrol melalui metode kontrol posisi dengan mengatur banyaknya pulsa yang diberikan, sedangkan penggerak pada spindel dikontrol melalui metode pengontrolan PID.
Pengguna memasukkan kode G-code pada program antarmuka Visualbasic. Perintah-perintah untuk mengeksekusi koordinat tersebut akan dikirimkan secara serial ke mikrokontroler AT-Mega 32A untuk dikonversi menjadi pulsa ke penggerak motor.
Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah motor mampu membuat pola garis lurus dan melingkar, pada dua tingkat ketinggian benda kerja yang berbeda dan proses grafir yang berputar konstan. Berdasarkan hasil yang didapatkan penggerak motor DC memiliki variasi perubahan nilai PWM sebanyak 256 variasi terhitung dari 0 sampai 225 yang mewakili perubahan duty cycle 0% sampai 100%.

Kata kunci : mesin grafir 2½ D, IC L298N, PWM, PID

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160129.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar