Printed

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menggunakan Ic L298N Berbasis Mikrokontroller Arduino Mega

---

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle.
Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu rangkaian penggerak. Komponen yang digunakan dalam pembuatan driver DC sebagai jembatan antara Mikrokontroller terhadap motor adalah IC L298N. Komponen IC L298N ini merupakan komponen yang sangat vital peranannya karena memiliki tegangan kerja yang sangat tinggi dengan nilai arus yang besar dan pada IC L298N ini terdapat sebuah pin yang disediakan sebagai pengontrolan untuk PWM (Pulse Width Modulation). Pada mesin grafir 2½D penggerak pada sumbu Z dikontrol dengan metode kontrol posisi dengan mengatur banyaknya jumlah pulsa yang diberikan. Penggerak pada spindle dikontrol dengan metode pengontrolan PID.
Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah motor mampu membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian benda kerja dan proses grafir yang berputar konstan, dan berdasarkan hasil yang didapatkan driver DC memiliki variasi perubahan nilai PWM sebanyak 256 variasi mulai dari 0 sampai 225 yang mewakili perubahan duty cycle 0% sampai 100% dengan keluaran tegangan maksimal 23,4 Volt.
Adapun untuk membuat putaran yang konstan pada motor DC dilakukan penalaan awal pengontrol PID dengan menggunakan metode Ziegler Nichols dengan nilai Kp=2.04, Ki=5.67, Kd=0.18 sebagai nilai acuan untuk menentukan nilai Kp, Ki, Kd yang akan digunakan. Dan hasil tuning yang didapat untuk membuat motor DC bergerak stabil yaitu Kp=1.00, Ki=0.016, Kd=0.1.

Kata kunci : Mesin grafir 2½D, Mikrokontroller Arduino Mega, Driver, Ziegler Nichols, PID

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160115.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar