Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

---

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada sumbu x dan sumbu y serta 2 buah motor DC untuk pergerakan pada sumbu z dan spindle.
Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepper. Penggerak motor stepper terdiri dari beberapa rangkaian, yaitu rangkaian isolasi, rangkaian switching, rangkaian kontrol dan rangkaian pendukung. Rangkaian isolasi merupakan rangkaian yang dapat mengisolasi rangkaian kontrol jika ada tegangan balik, sehingga rangkaian kontrol tidak mudah rusak. Rangkaian isolasi ini terdiri atas komponen optocoupler sebagai isolator dan dua buah resistor. Rangkaian switching merupakan rangkaian yang berfungsi untuk mengalirkan tegangan 24V ke output (motor). Rangkaian switching ini menggunakan MOSFET tipe IRF540 dan IRF9540. Rangkaian kontrol adalah rangkaian yang mengendalikan pergerakan motor stepper, rangkaian ini menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali.

Kata kunci : Mesin grafir 2.5 D, driver stepper, MOSFET IRF540, MOSFET IRF9540, optocoupler, Arduino Nano

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160112.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar