Printed

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Dan Y Berbasis Atmega8 Pada Mesin Grafir 2.5 D

---

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan circular pada dua level ketinggian. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan spindle. Visual Studio merupakan interface untuk mesin grafir 2.5D. Mikrokontroller Arduino Nano merupakan control utama yang digunakan dalam mengoperasikan mesin ini. Metode interpolasi dapat dilakukan dengan mengatur rasio antara frekuensi pulsa yang diberikan pada driver stepper sumbu X dan Y.

Pada perencanaan dan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper, rangkaian penggerak ini dapat beroperasi pada frekuensi 300 Hz sampai 3000 Hz. Kecepatan putar motor steppernya 17 Rpm sampai 180Rpm, serta berputar searah jum jam maupun berlawanan arah jarum jam. Hasil pengujian interpolasi linear dan circular menunjukan keakuratan dan kepresisian yang cukup baik. Dari beberapa kali percobaan yang dilakukan, error jarak tidak melebihi 5%, sedangkan error waktu proses tidak melebihi 2%. Pergerakan interpolasi linear dan circular mampu melakukan pergerakan paling kecil sebesar 0.1 mm. Kecepatan penggrafiran terendah adalah 0.8 mm/s dan kecepatan penggrafiran tertinggi adalah 12.4 mm/s. Secara keseluruhan, pergerakan interpolasi sudah befungsi dengan baik, error terjadi karena kondisi mekanik plant yang kurang baik.

Kata Kunci : Rangkaian Penggerak, mesin grafir 2.5 D

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160109.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar