Printed

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Nano V3 Dan Visual Studio

---

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk menggerakan sumbu Z dan spindle adalah motor DC. Pengontrol utama pada mesin ini yaitu mikrokontroler Arduino Nano v3. Untuk mempermudah pengoperasian mesin ini, digunakan antarmuka berbentuk PC dengan program Microsoft Visual Studio.
Hasil dari proyek akhir yang telah dibuat adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan Mesin Grafir 2.5D secara manual maupun otomatis. Pengguna Mesin Grafir 2.5D ini dapat memasukan beberapa G-code untuk membuat kontur penggrafiran sesuai yang diinginkan. Sistem akan menerjemahkan G-code tersebut dan program akan melakukan pergerakan pada sumbu X, sumbu Y, sumbu Z, atau spindle sesuai G-code tersebut.
Hasil pengujian program interpolasi linear dan circular menunjukan keakuratan dan kepresisian yang cukup baik. Dari beberapa kali percobaan yang dilakukan, error jarak tidak melebihi 5%, sedangkan error waktu proses tidak melebihi 2%. Program interpolasi linear dan circular yang dibuat mampu melakukan pergerakan paling kecil sebesar 0.1 mm. Kecepatan penggrafiran terendah adalah 0.8 mm/s dan kecepatan penggrafiran tertinggi adalah 12.4 mm/s. Secara keseluruhan, program interpolasi sudah befungsi dengan baik, penyebab terbesar error adalah karena kondisi mekanik plant yang kurang baik.

Kata kunci: Program interpolasi, Arduino Nano v3, Mesin Grafir 2.5D

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160100.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar