Printed

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Linear Pada mesin CNC Grafir 3D Berbasis Arduino

---

Mesin CNC grafie 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses grafir benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini memiliki penggerak dengan tiga buah motor stepper bipolar dua fasa sebagai penggerak sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle.

Permasalahan pada mesin CNC grafir 3D yang digunakan yaitu mtidak memiliki pengendali untuk menggerakkan motor stepper, sehingga penulis menggunakan kendali berbasis arduino mega dan TB6560. Arduino Mega digunakan untuk pengendali driver, dan TB6560 digunakan untuk mengendalikan motor stepper. Untuk mengendalikan motor stepper secara bersamaan digunakan metode penggerakkan interpolasi linear 3D berupa bresenham pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Pergerakan motor stepper didapatkan dari sinyal pulsa yang dikirim dari TG6560 yang dikendalikan oleh mikrokontroller.

Hasil pengujian motor stepper ini messin dapat membuat kontur pada permukaan benda kerja yang sesuai dengan perintah pergerakan denan ketepatan dan keakurasian yang baik. Ketepatan dari pergerakan motor stepper untuk sumbu x penyimpangan terbesar yaitu 0.18% diukuran 100mm, untuk sumbu y penyimpangan sebesar yaitu 0.04% diukuran 100mm, dan sumbu z penyimpangan terbesar yaitu 3.25% diukuran 4mm. Pada saat interpolasi linear 2D terdapat penyimpangan terbesar yaitu 0.3%. Saat interpolasi 3D penyimpangan terbesar yaitu 3.25%.


Kata Kunci : CNC, Bresenham, Stepper, Driver

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190008.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

vi, 50 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar