Printed

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada Robot KRAI 2022

---

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di
lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang digunakan berupa komunikasi Serial antara mini PCdanmikrokontroller juga metode master-slave yang terdapat robot. Tujuan utama padapenelitian ini adalah memungkinkan operator dapat mengontrol R2 agar dapat
mengendalikan pergerakan fungsi gripper lagori dan lifter secara otomatis dengantombol-tombol yang terdapat pada joystick. Kata Kunci: Robot R2 KRAI, Robot Operating System, Joystick, Griper, Lifter

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220047.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar