Printed

Implementasi Digital Twin Pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis Android

---

Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan
sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran
selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki
kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga.
Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung dengan sistem digital twin, maka dari itu
dilakukan penelitian yang bertujuan untuk membuat sistem alat pengukur tinggi benda yang
dihubungkan dengan digital twin, dimana pengendalian dan pemantauan dapat dilakukan
secara otomatis, lebih akurat, dan cepat.
Alat ini dibuat dengan sistem yang dapat melakukan pengendalian dan pemantauan
melalui ponsel android secara real-time dan juga dapat digunakan dari jarak jauh. Untuk
melakukan pengembangan sistem ini, digunakan android studio untuk membuat aplikasi pada
ponsel android. Agar dapat menyambungkan alat dengan aplikasi, diperlukannya
mikrokontroller, firebase, dan juga koneksi wifi. Saat tombol start pada aplikasi ditekan, maka
motor akan aktif dan menggerakan alat menuju benda. Selanjutnya, encoder digunakan untuk
mengetahui posisi pergerakan alat dan juga tinggi benda. Jika pushbutton pada aktuator linear
sudah mengenai benda, maka motor akan berhenti. Setelah itu, jika tombol reset ditekan,
maka akan menyebabkan motor aktif dan alat bergerak ke posisi semula. Data yang didapat
oleh encoder akan dikalkulasi lalu dikirimkan oleh mikrokontroller ke firebase. Data yang
sudah masuk ke firebase akan dikirim ke aplikasi. Hasil dari penelitian ini menunjukan
keberhasilan sebesar 99.78% untuk keakurasian, dan terdapat error respon delay sebesar 1.97
detik.
Kata kunci: digital twin, android, real-time

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220004.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar