Printed

Rancang Bangun Mesin Cnc Router Engraving 3D Berbasis Motor Servo Ac (Pengendali Kecepatan Spindle Dengan Metode Kontrol Pid)

---

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk
membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin
CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang
sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu
G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator
yang terdiri dari tiga unit motor servo AC sebagai penggerak sumbu x, sumbu y,
dan sumbu z serta satu unit motor DC sebagai penggerak spindle. Pengontrol yang
digunakan pada mesin ini yaitu Mach-3 sebagai kendali utama atas mesin ini dan
Arduino uno sebagai pengendali kecepatan pada spindle.
Penggerak spindle motor DC pada mesin CNC router engraving 3D ini
menggunakan metode H-Bridge yang terdapat pada penggerak BTS7960. Dengan
mengendalikan sinyal PWM dari Arduino uno maka keluaran tegangan pada
rangkaian akan berubah sesuai dengan sinyal PWM yang diberikan. Keluaran
tegangan yang dikendalikan ini akan menjadi metode yang digunakan untuk
mengatur kecepatan motor DC spindle. Sementara itu, PID dibuat untuk
mempertahankan dan menjaga kestabilan kecepatan putar motor DC spindle ketika
melakukan proses pengukiran.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggerak BTS7960 dapat digunakan
sebagai pengendali kecepatan putar motor DC spindle dan juga dapat mengatur arah
putar motor DC spindle dengan efisiensi H-Bridge maksimum mencapai 83%.
Perbandingan input PWM dengan output RPM menunjukkan grafik yang liniear
dengan rata – rata error sebesar 0,38% sehingga kontrol PID pada motor DC dapat
berfungsi dengan baik. Namun ketika driver motor servo AC diberi tegangan
24VDC untuk pengendalian menggunakan mach-3 terjadi gangguan terhadap
sensor rotary encoder, dimana gangguan ini mengakibatkan pembacaan sensor
rotary encoder tidak sesuai dan kendali PID tidak dapat diimplementasikan dengan
baik pada mesin CNC router engraving 3D ini.
Kata Kunci: Mesin CNC router engraving 3D, Motor DC, Arduino uno,
BTS7960, PID.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220008.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar