Printed

Rancang Bangun Fuzzy-Pid Controller Pada Ball Balancing Table Dengan Universal Joint Berbasis Ni Myrio Dan Labview

---

Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang
paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan
objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem
kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang
ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya
seperti kendali navigasi, dan kendali transportasi. Pada penelitian ini, akan
dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan
mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan
metode Fuzzy Logic Controller dan PID. Dan dari penelitian ini didapatkan
kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic Controller dan PID memiliki
efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali
Fuzzy Logic Controller dan PID yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan
metode Fuzzy Logic Controller dan PID yang dipasangkan pada ball balancing
table yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling
singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya
sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.
Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy-PID Controls, NI myRIO, NI
LabVIEW

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220062.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar