VCD

Optimasi PID Untuk Kendali Kecepatan Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Menggunakan Metode Tuning Particle Swarm Optimazation

---

Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor
DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap
dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu
metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah
yang sering dibahas dalam penggunaan metode PID adalah parameter tuning, yaitu
menentukan nilai Kp, Ki, Kd agar diperoleh hasil yang optimal. Dalam perancangan
perangkat motor DC yang digunakan sebagai media pembelajaran, penggunaan
algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) bertujuan untuk menentukan
parameter PID yang optimal. Sistem motor DC ini menggunakan LabView 2017
sebagai perangkat lunak antar muka dan NI ELVIS II sebagai perangkat keras
pengontrol dan akuisisi data sistem. Plant yang digunakan berupa feedback control
system yang keluaranya berupa kecepatan motor DC, dalam penelitian ini
keakurasian kecepatan rata rata motor DC sebesar 99,13%. Sistem kendali motor
DC dengan metode PSO-PID menunjukan hasil nilai error sebesar 2,15, rise time
sebesar 5 detik, dan settling time sebesar 4 detik. Sedangkan metode tuning Ziegler
Nichols menghasilkan nilai errorsebesar 6,57, rise time sebesar 8 detik, dan settling
time sebesar 3 detik
Kata kunci: motor DC, PID, Particle Swarm Optimization, LabView, NI ELVIS II

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230100.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar