Printed

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level Plant Berbasis Scada Dan IOT

---

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di
sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada
tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh
perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa
sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi
penelitian sebelumnya dengan menerapkan pada plant secara langsung. Selain itu
penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kendali ketinggian air dalam sistem
dengan menggunakan kendali Fuzzy PID dalam menghadapi variasi gangguan
pengeluaran air, serta mengimplementasikan pada kontroler PLC (Programmable
Logic Controller). Penelitian ini melibatkan pengujian antara kendali Fuzzy PID
dan kendali PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols 1 sebagai pembanding.
Untuk variasi gangguan diantaranya 100%, 70%, 50%. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa Fuzzy PID dapat diimplementasikan pada PLC dengan
memberikan hasil lebih baik daripada PID dengan settling time yang lebih pendek
yaitu rata-rata 17.23 detik sedangkan PID rata-rata 78,4 detik. Namun Fuzzy PID
cenderung memiliki rise time lebih lambat 1-2 detik daripada kendali PID. 1. Hasil
rancangan dashboard SCADA dengan Node-RED berhasil dibuat dengan memiliki
kecepatan transfer yaitu Read 0,6 ms dan Write 0,01 ms dengan komunikasi Fins
TCP.
Kata kunci: PLC, Water Level, Fuzzy PID, Ziegler-Nichols, PID, Node-RED

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230140.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xvi, 52 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar