Printed

Pengendalian Level Air Pada Coupled Tank Dengan Metode PID CONTROl Berbasis PLC Dan IOT

---

Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa yang dihubungkan ke PLC Omron menggunakan inverter. Terdapat gangguan yang berupa pengaturan bukaan katup control valve. Metode kendali yang digunakan yaitu metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols orde 1 dan trial and error. Kedua metode dianalisa mana performa karakteristik respon sistem yang lebih baik.
Perubahan set point dan disturbance juga sangat mempengaruhi karakteristik respon sistem. Terbukti bahwa tuning PID cocok untuk kendali ketinggian air coupled tank system.

Kata kunci: Coupled Tank System, Kendali Level Air, Kontroler PID, Metode
Tuning PID, IoT.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240062.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar