Printed

Kendali Ketajaman Fokus Lensa Mikrosop Menggunakan Motor Langkah Dan Image Processing

---

Mikroskop adalah alat bantu yang sangat penting dalam berbagai bidang ilmiah,
yang memungkinkan pengamatan struktur mikroskopis secara detail. Namun,
analisis gambar mikroskopis yang efektif sering kali membutuhkan teknik
pemrosesan gambar yang cukup kompleks untuk meningkatkan kualitas gambar.
Pentingnya pengamatan mikroskopis ini dalam mendiagnosis penyakit melalui
bakteri seperti TB, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi kontrol ketajaman
fokus lensa untuk membantu tenaga kesehatan dalam pengamatan bakteri. Sistem
ini dibuat dengan menerapkan metode operator Laplacian dan Otsu thresholding
dalam pemrosesan gambar mikroskopis, serta menggunakan Arduino, Motor
langkah dan kamera untuk mengontrol ketajaman fokus lensa sekaligus
mengembangkan mikroskop konvensional menjadi mikroskop digital. Sistem yang
dirancang dapat mencari titik fokus sampel sel darah merah dengan waktu sekitar
40 detik dengan pergerakan motor langkah sekitar 50-1000hz, dan dilakukan 2 kali
pemindaian dengan variasi kecepatan untuk mendapatkan nilai Laplacian yang
besar (menunjukkan titik fokus). Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol
ketajaman fokus lensa pada mikroskop dapat dilakukan pada mikroskop
konvensional, kecepatan motor langkah pada saat pemindaian dapat mempengaruhi
nilai hasil pengolahan gambar (image processing), sistem ini mampu mencapai
posisi fokus optimal dengan waktu respon kurang dari 1 menit, menunjukkan
efektivitas pendekatan ini dalam aplikasi mikroskop otomatis. Namun hasil yang
didapatkan belum maksimal, ketika grafik laplacian menjukkan nilai 20 untuk
puncak tertinggi, namun hasil akhir gambar menunjukkan nilai 18 untuk nilai
laplacian-nya (10% error), hal ini dikarenakan tidak adanya umpan balik dalam
proses tersebut. Disarankan untuk penelitian berikutnya menambahkan umpan balik
untuk memaksimalkan hasil yang didapatkan.
Kata kunci: Fokus, Mikroskop, Image Processing, Otsu Thresholding, Operator
Laplacian.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240129.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar