Computer File

Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Realty (HMD VR) Berbasis Digital Twin Menggunakan Touchdesigner

---

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini
mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses
oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak
jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat
VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini
mengembangkan sistem minimum integrasi perangkat HMD VR sebagai HMI
imersif untuk mengendalikan manipulator Arm Robot UR5e secara 6-DOF dalam
kondisi Real-time Continous, dengan bantuan rekonstruksi spasial ruang kerja yang
diraih dengan Real-time 3D Scanning menggunakan Kamera RGB-D. Sistem yang
dibuat kemudian diuji tingkat akurasi dan latensi pergerakannya serta diujikan
dengan product testing metode System Usability Scale (SUS) dengan operator dari
partisipan awam. Hasil pengujian menampilkan akurasi dan latensi yang baik dan
survey SUS menampilkan skor 73,25 yang menunjukan bahwa sistem yang dibuat
sudah cukup andal.
Kata kunci: Digital Twin, Virtual Reality, Arm Robot, Touchdesigner, Kinect

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2240328.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar