Printed

Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sistem Servo Pada Mesin JIG Boring

---

Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua metode tersebut menjadi tantangan dalam proses pembelajaran. Oleh karena itu, tugas akhir ini merancang dan membangun alat bantu ajar metode feedforward dan cascade control berbasis PLC dan LabVIEW sebagai media pembelajaran sistem kendali servo satu sumbu pada mesin jig boring. Sistem dikembangkan menggunakan pendekatan V-model dari VD12206 meliputi integrasi sistem mekanik, elektrik, informatik, dan kendali. Pengujian dilakukan melalui pendekatan eksperimental pada respons terhadap input step dan ramp guna mengevaluasi performa tracking accuracy sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan kontrol cascade terhadap input step mampu mempercepat waktu tunak hingga 36.69%, waktu naik hingga 31.21%, dan waktu pemulihan dari gangguan hingga 73.80% dibandingkan kontrol single loop. Sementara itu, integrasi kontrol feedforward dan cascade mampu meningkatkan tracking accuracy terhadap input ramp dengan menurunkan error slope hingga 100% dibandingkan kontrol single loop. Evaluasi antarmuka sebagai media pembelajaran dilakukan melalui penyebaran kuesioner kepada 31 mahasiswa dan menghasilkan rata-rata nilai keseluruhan sebesar 84.91% dengan seluruh item kuesioner terbukti valid dan reliabel yang menunjukkan bahwa alat bantu ajar ini efektif dalam meningkatkan pemahaman konsep feedforward dan cascade control serta layak digunakan dalam pembelajaran sistem kendali.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2250194.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar