Text

Rancang Bangun Camera Panning untuk Deteksi 1D Barcode ID Tag dalam Kondisi Kamera Bergerak Translasi

---

1D barcode masih menjadi teknologi identifikasi otomatis yang banyak digunakan pada sektor industri, logistik, dan inventaris karena sederhana dan ekonomis. Pada pemindaian berbasis kamera, gerak relatif antara kamera dan barcode selama akuisisi citra dapat menimbulkan motion blur yang menurunkan keberhasilan decoding. Metode image restoration berbasis deep learning mengatasi masalah tersebut, tetapi memerlukan komputasi tinggi dan meningkatkan biaya implementasi. Tugas akhir ini mengusulkan metode camera panning yang untuk meminimalkan kecepatan relatif kamera terhadap barcode melalui pengendalian kecepatan translasi dan rotasi kamera. Sistem direalisasikan menggunakan pan-tilt, motorized slider, Raspberry Pi 4B, dan Raspberry Pi Camera Module 3. Kecepatan panning optimum ditentukan melalui analisis geometri dan kinematika kamera serta optimasi numerik menggunakan metode Brent, kemudian divalidasi melalui pengujian decoding menggunakan Skor Keberhasilan Decoding terbobot dengan variasi jarak pembacaan, lens position, intensitas pencahayaan, dan kecepatan panning. Pada jarak 21 cm dan kecepatan translasi 98 mm/s, diperoleh kecepatan panning optimum 11°/s dengan selisih 2,7% terhadap hasil analitis, sedangkan pada jarak 22 cm diperoleh 7°/s dengan selisih 47,4%. Meskipun terdapat perbedaan nilai, kedua hasil menunjukkan kecenderungan yang konsisten. Pengujian orientasi barcode melalui pergeseran vertikal terhadap ROI dan kemiringan 0°–5° menunjukkan bahwa panning dapat meningkatkan Skor Keberhasilan Decoding, meskipun performa menurun hingga gagal pada kemiringan 2°–5°. Berbeda dari pendekatan panning berbasis umpan balik citra, metode ini mengoptimalkan image velocity berdasarkan model geometri dan kinematika kamera tanpa umpan balik citra langsung. Hasil tersebut memvalidasi proof-of-concept camera panning sebagai pendekatan dengan biaya terjangkau dan berkomputasi rendah untuk meningkatkan keberhasilan identifikasi 1D barcode pada kamera yang bergerak translasi.

Kata kunci: 1D barcode, kamera panning, motion blur, image velocity, kecepatan panning optimum, translasi kamera

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260079.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

179 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar