Image of Penerapan Cuckoo Search Algorithm (CSA) untuk Optimasi Trajektori PoleBot AMR pada Lingkungan dengan Rintangan Statis dan Dinamis
Penanda Bagikan

Text

Penerapan Cuckoo Search Algorithm (CSA) untuk Optimasi Trajektori PoleBot AMR pada Lingkungan dengan Rintangan Statis dan Dinamis

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori pergerakan Autonomous Mobile Robot (AMR) jenis PoleBot dalam lingkungan yang memiliki rintangan statis dan dinamis menggunakan metode Cuckoo Search Algorithm (CSA). Permasalahan utama pada sistem navigasi robot adalah ketidakmampuan algoritma konvensional dalam menangani perubahan lingkungan secara real-time, khususnya pada rintangan dinamis. Metode CSA dipilih karena kemampuannya dalam eksplorasi ruang solusi yang luas serta menghindari solusi lokal. Sistem dikembangkan menggunakan platform Robot Operating System 2 (ROS2) dengan memanfaatkan Navigation2 (Nav2) sebagai navigation stack. Data lingkungan diperoleh dari sensor LiDAR dan sensor ultrasonik sebagai pendukung deteksi jarak dekat.

Kata Kunci: AMR, CSA, ROS2, Trajektori, Obstacle Avoidance

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-6.0126) TA-2260126.1
TA-2260126.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260126.1
CD-2260126.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260126.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
102 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar