Text
Rancang Bangun Sistem Kendali Tekanan Berbasis PLC Menggunakan Metode Fuzzy Logic
Sistem kendali tekanan dalam sistem pneumatik industri menghadapi tantangan dinamika nonlinier akibat sifat udara kompresibel, sehingga penggunaan pengendali PID konvensional sering menghasilkan overshoot tinggi dan respons yang lambat. Selain itu, keterbatasan media pembelajaran di perguruan tinggi yang didominasi simulasi software memicu kesenjangan kompetensi (skill gap) mahasiswa terhadap teknologi standar industri. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan alat peraga (teaching aid) sistem kendali tekanan berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC). Penerapan FLC diharapkan mampu meningkatkan akurasi dan stabilitas kendali tanpa memerlukan model matematis yang kompleks, sekaligus menjadi media praktikum interaktif bagi mahasiswa untuk menganalisis respons transien pengendali PID dan FLC secara langsung pada kondisi gangguan nyata
Kata kunci: Kendali Tekanan, Pneumatik, Programmable Logic Controller, Fuzzy Logic Controller, Teaching Aid
Tidak tersedia versi lain