Text

Rancang Bangun Sistem Kendali Hibrida (ANN dan Rule-Based) Untuk Optimasi Irigasi dan Iklim Mikro Selada Romaine Pada Sistem Greenhouse

---

Budidaya Selada Romaine pada iklim tropis dihambat oleh bolting akibat suhu di atas 30°C dan oleh keterbatasan irigasi durasi tetap dalam mengakomodasi hubungan non-linear antara defisit kelembapan tanah dan evapotranspirasi. Sistem kendali hibrida embedded dikembangkan dan diuji, menggabungkan Artificial Neural Network (ANN) untuk estimasi durasi irigasi adaptif dengan logika Rule-Based deterministik untuk regulasi mikroklimat; kedua subsistem dieksekusi secara lokal pada mikrokontroler 32-bit melalui inferensi TinyML tanpa ketergantungan cloud. Lima topologi Multilayer Perceptron dibandingkan; arsitektur 3-16-8-1 dipilih sebagai konfigurasi deployment optimal (MSE pengujian = 7,79×10⁻²; R = 0,9969) berdasarkan margin memori flash, bukan akurasi tertinggi. Pada tiga sesi pengujian irigasi, steady-state error tercatat 0% pada seluruh sesi, sementara overshoot berkurang seiring penurunan volume air yang diberikan (14,29% pada sesi pertama menjadi 2,86% pada sesi ketiga); jumlah sesi yang terbatas membatasi generalisasi pola tersebut. Subsistem mikroklimat mempertahankan suhu di bawah batas bolting pada seluruh event pendinginan, dengan penurunan suhu rata-rata 1,91°C dan kenaikan kelembapan relatif 8,23% per siklus. Latensi end-to-end rata-rata sebesar 2,34 detik (monitoring real-time) dan 3 detik (datalogger cloud) dinilai dapat diabaikan terhadap dinamika rumah kaca berskala menit. Arsitektur ini menyediakan kerangka yang dapat diskalakan untuk cloud independent edge intelligence dalam precision agriculture, menunjukkan bahwa multivariable regression andal di bawah kendala sumber daya mikrokontroler yang terbatas.

Kata kunci: Artificial Neural Network, Embedded Control, Hybrid Control System, Precision Agriculture, TinyML

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260061.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

100 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar