Printed

Robot Pemadam Api Kategori Beroda

---

Robot yang dibuat diilhami dari perlombaan KRCI 2005 yang merupakan kegiatan tahunan yang diselenggarakan untuk pengembangan teknologi robotik. Robot ini adalah robot otomatis yang menggunakan alat pergerakan berupa roda dan merupakan jenis robot autonomous. Tugasnya yaitu mencari sumber api lilin yang terletak di salah satu ruangan dan memadamkanya. Media untuk memadamkan api lilin berupa kipas yang terpasang pada bagian depan robot.

Robot ini dilengkapi dengan sensor-sensor yang merupakan unit inputan dari robot tersebut. Untuk mendeteksi dinding dan garis digunakan photodioda dan untuk mendeteksi api digunakan sensor pyroelectric. Untuk menghitung jarak maka digunakan encoder yang dipasang di salah satu roda utama.

Pengendali robot ini menggunakan mikrokontroller yang telah diprogram sesuai dengan tujuan ruangan yang ditentukan.

Kata kunci : robot, roda, api

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050051

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar